Projets

Projets Github en robotique humanoïde

Contrôle de robots bipèdes dynamiques par machines à états-finis

Ensemble de scripts permettant d'explorer la dynamique d'un robot bipède

Firmware Arduino pour robot bipède dynamique

Ce dépôt contient le code Arduino (Nano Every) qui permet de récuperer des données de capteurs afin de faire de la marche bipède. Notamment, quatre capteurs d'effort sous les pieds (jauges de contrainte montées en pont de Wheatstone), une centrale inertielle BNO055 de Bosch (5€ pièce), une bande LED RGB Neopixel, et un bouton poussoir. La communication se fait par liaison série.

Nomenclature pour fabriquer le robot Rabbit

Ensemble des pièces sur étagère et à imprimer pour fabriquer le robot Rabbit.

Recherches autour des moteurs brushless et de la robotique sous-actionnée

Ce dépôt regroupe un ensemble de données, de tests et de code permettant de travailler avec des moteurs brushless commandés en position. Le contrôleur utilisé ici est la carte Tinymovr. Le contrôle en couple d'un tel moteur permet à l'occasion de construire les manip de robotique sous-actionnée que l'on fait en général qu'en simulation (Pendule sous-actionné, cart-pole robot, acrobot...)

Moteur de contrôle du robot Poppy pour la scène

Logiciel FIRE créé pour la scène afin de jouer et d'enregistrer des chorégraphies sur la base des techniques de dessin animé.

Projets Github pour la scène

Sources de la machinerie du spectacle *Magh

Installation Kinect - Appréhender les concepts d'optimisation par la danse

Comment fabriquer une lampe connectée

Sources de conception d'un robot roulant pour la scène

Contrôleur minuté d'électroaimant pour la scène

Projets Github divers

Les sources de ce site

Projets de robots web

Détournement de l'illusion de Heider-Simmel

Simulateur de robot bipède dans le plan facial

Simulateur de robot bipède dans le plan sagittal

Ce site est conçu dans une optique frugale. Cela signifie un temps de chargement rapide, une architecture simple mais une ergonomie minimale sur PC, MAC ou smartphone.