Ensemble de scripts permettant d'explorer la dynamique d'un robot bipède
Ce dépôt contient le code Arduino (Nano Every) qui permet de récuperer des données de capteurs afin de faire de la marche bipède. Notamment, quatre capteurs d'effort sous les pieds (jauges de contrainte montées en pont de Wheatstone), une centrale inertielle BNO055 de Bosch (5€ pièce), une bande LED RGB Neopixel, et un bouton poussoir. La communication se fait par liaison série.
Ensemble des pièces sur étagère et à imprimer pour fabriquer le robot Rabbit.
Ce dépôt regroupe un ensemble de données, de tests et de code permettant de travailler avec des moteurs brushless commandés en position. Le contrôleur utilisé ici est la carte Tinymovr. Le contrôle en couple d'un tel moteur permet à l'occasion de construire les manip de robotique sous-actionnée que l'on fait en général qu'en simulation (Pendule sous-actionné, cart-pole robot, acrobot...)
Logiciel FIRE créé pour la scène afin de jouer et d'enregistrer des chorégraphies sur la base des techniques de dessin animé.
Ce site est conçu dans une optique frugale. Cela signifie un temps de chargement rapide, une architecture simple mais une ergonomie minimale sur PC, MAC ou smartphone.